[docs] 全面校准项目说明与跨平台资源边界

2026-07-27 19:17:19 +08:00
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 # ROS 2 Sim2Real v2：里程计导航联调

-本目录归档 `real/sim2real_ros2_v2(odom)`，对应重排主线的 `v0.12.0`。该阶段在 `v0.11.1` 的 Odin/TensorRT 与站姿调参基础上，固定纯里程计模式，增加 odom fallback 的 TF 冲突保护、A_min 路线和地图工具。
+本目录归档原始 `real/sim2real_ros2_v2(odom)`，对应 `v0.12.0`。该阶段在 `v0.11.1` 的 Odin/TensorRT 与站姿调参基础上，固定纯里程计模式，增加 odom fallback 的 TF 冲突保护、A_min 路线和地图工具。

 本工程保留当前 `sim2real` 已验证的部署契约，同时将运行时热路径迁移到 C++：