[docs] 全面校准项目说明与跨平台资源边界

2026-07-27 19:17:19 +08:00
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 本目录由原始 `sim2real_ros2_v2(last_not_slalom_1050)` 整理而来，正式作为 ROS 2/C++ 第三版（v3），对应 RC_WheelLeg 在 RoboCon 仿生足式障碍赛使用的最终部署栈。`1050` 是比赛得分，不是模型编号；比赛 Rough 策略为 `model_6800.onnx`。

-该里程碑对应重排主线的 `v1.0.0`，是 1050 分比赛最终版本。训练架构和策略来源见 `v0.6.0`，比赛 Rough 模型首次归档见 `v0.8.0`，导航打点与路线演进见 `v0.8.1`，ROS 2 迁移过程见 `v0.10.0`～`v0.12.0`。
+比赛代码快照首次归档于 `v1.0.0`，当时暂存于无后缀目录；`v1.1.0` 恢复无后缀初版并将本工程规范为 v3。训练架构和策略来源见 `v0.6.0`，比赛 Rough 模型首次归档见 `v0.8.0`，导航打点与路线演进见 `v0.8.1`，ROS 2 迁移过程见 `v0.10.0`～`v0.12.0`。

-当前 `main` 的 `v1.0.1` 只是在 `v1.0.0` 基础上补充比赛机器人图片和比赛视频，本目录代码仍以 `v1.0.0` 为比赛部署基线。
+`v1.0.1` 只在比赛代码快照基础上补充机器人图片和比赛视频，没有改变本目录运行逻辑。

 ## 系统闭环