[docs] 全面校准项目说明与跨平台资源边界

2026-07-27 19:17:19 +08:00
parent 117b02bec7
commit fbb396708c
37 changed files with 131 additions and 103 deletions
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 `1hao.pcd` 是 `v0.8.1` 导航工具中同一份抽样点云，包含 199,215 点、大小 9,876,010 字节，SHA-256 为 `48B231C52BECA51316F352300C8B2046133E92359E0855227D93DEB0D927AD34`。它用于本地规划和路线显示，不替代原始高密度点云。

+上述大小和 SHA-256 按 Git 中保存的 LF 字节计算；根目录 `.gitattributes` 禁止对 `*.pcd` 做跨平台换行转换。
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 ## 缺失的 Odin 重定位地图

 比赛配置需要 Odin 专用二进制地图 `1hao.bin`，但源备份没有该文件。源目录中另有两个名称和时间不同的 `.bin`，无法证明它们就是比赛使用地图，因此没有复制或重命名。