[docs] 全面校准项目说明与跨平台资源边界

2026-07-27 19:17:19 +08:00
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 # 真机部署与验证指南

-本文档面向当前目录 `shiji/sim2real (10)/sim2real`，用于减少上机排错时间。默认不修改已验证的电机映射、方向、零位和策略观测。
+本文档面向仓库中的 `05_software/real/sim2real_v2`（`v0.9.0`），用于减少上机排错时间。默认不修改该快照中已验证的电机映射、方向、零位和策略观测。

 ## 1. 前期环境

 推荐在 Orin / Linux 上运行：

 ```bash
-cd sim2real
+cd 05_software/real/sim2real_v2
 python -m pip install -r requirements-orin.txt
 ```