[docs] 全面校准项目说明与跨平台资源边界

2026-07-27 19:17:19 +08:00
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 # Python Sim2Real v2

-本目录归档 `real/sim2real_v2` 版本，对应 Python 真机部署从第一代闭环继续演进后的版本节点。该阶段保持 `53D -> 16D` 策略契约，重点完善电机反馈判断、IMU/Odin 可观测性、Web 调试和运行时诊断；后续 ROS 2/C++ 版本另行归档。
+本目录归档 Python Sim2Real v2，对应 `v0.9.0`。该阶段从第一代闭环继续演进，保持 `53D -> 16D` 策略契约，重点完善电机反馈判断、IMU/Odin 可观测性、Web 调试和运行时诊断；后续 ROS 2/C++ 版本另行归档。下文“当前”均指该版本快照。

 ## 当前控制链路