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zeitvex	b08956aec7	[train] 更新新MJCF与第一版完整训练框架	2026-07-27 12:31:21 +08:00
zeitvex	e9e2c946b3	[software] 添加16DOF早期训练仿真与Sim2Real闭环	2026-07-21 16:15:14 +08:00
zeitvex	6f1fa101fa	[chore] 初始化16DOF分支目录结构	2026-07-21 15:39:19 +08:00
zeitvex	0b91dfffe6	[release] 发布8DOF串联足中期检查版本	2026-07-21 12:18:00 +08:00