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• 59b0583444 Initialize odin1 workspace odin1 Scunfu 2026-08-13 12:52:06 +08:00
• fbb396708c [docs] 全面校准项目说明与跨平台资源边界 main v1.1.1 16dof-rebuild 16dof zeitvex 2026-07-27 19:17:19 +08:00
• 117b02bec7 [release] 规范 ROS 2 三代目录并校准训练说明 v1.1.0 zeitvex 2026-07-27 18:43:29 +08:00
• 196044b993 [docs] 统一 ROS 2 版本线与最终版本说明 v1.0.2 zeitvex 2026-07-27 18:23:10 +08:00
• 645819a65f [assets] 补充比赛最终机器人图片与视频 v1.0.1 zeitvex 2026-07-27 18:07:20 +08:00
• 1b551f974b [release] 整理比赛最终 ROS 2 Sim2Real（1050分） v1.0.0 zeitvex 2026-07-27 17:54:39 +08:00
• 765173676f [real] 整理 ROS 2 v2 里程计导航联调 v0.12.0 zeitvex 2026-07-27 17:38:59 +08:00
• dc7a2c2a67 [real] 整理 ROS 2 v2 Odin 与站姿调参 v0.11.1 zeitvex 2026-07-27 17:22:28 +08:00
• c8aa490b37 [real] 整理 ROS 2 v2 导航原型 v0.11.0 zeitvex 2026-07-27 17:08:54 +08:00
• 302b6acc64 [real] 整理 ROS 2/C++ Sim2Real 初版 v0.10.0 zeitvex 2026-07-27 16:56:43 +08:00
• 3bf6eb0c4c [real] 整理 Python Sim2Real v2 v0.9.0 zeitvex 2026-07-27 16:45:09 +08:00
• b082046b15 [real] 整理最终比赛 ROS 2 Sim2Real 部署 backup-v0.9.0-ros2-final backup/pre-v1-main-16dof backup/final-ros2-v0.9.0 zeitvex 2026-07-27 16:09:32 +08:00
• 55094bf682 [tools] 整理导航打点工具与抽样PCD v0.8.1 zeitvex 2026-07-27 13:39:52 +08:00
• 4ee4af028c [sim] 整理后期Sim2Sim与比赛Rough策略 zeitvex 2026-07-27 13:20:41 +08:00
• c05c1cb162 [sim] 添加后期MuJoCo姿态与MPC工具集 v0.7.0 zeitvex 2026-07-27 12:57:03 +08:00
• d8c5d34091 [train] 整理比赛最终训练架构 v0.6.0 zeitvex 2026-07-27 12:48:12 +08:00
• 60f7a08e91 [train] 增强Sim2Real训练随机化配置 v0.5.0 zeitvex 2026-07-27 12:39:27 +08:00
• b08956aec7 [train] 更新新MJCF与第一版完整训练框架 v0.4.0 zeitvex 2026-07-27 12:31:21 +08:00
• dfd646cf47 [assets] 添加第一代Sim2Real实机验证视频 v0.3.1 zeitvex 2026-07-21 16:27:33 +08:00
• e9e2c946b3 [software] 添加16DOF早期训练仿真与Sim2Real闭环 v0.3.0 zeitvex 2026-07-21 16:15:14 +08:00
• 9bd22225f9 [mechanical] 添加16DOF串联轮足机械设计 v0.2.0 zeitvex 2026-07-21 15:50:23 +08:00
• 6f1fa101fa [chore] 初始化16DOF分支目录结构 zeitvex 2026-07-21 15:39:19 +08:00
• 2743e38e9b docs: 补充机械版本和零位说明 8dof Scunfu 2026-07-21 12:52:12 +08:00
• 0b91dfffe6 [release] 发布8DOF串联足中期检查版本 v0.1.0 zeitvex 2026-07-21 12:18:00 +08:00
• 423ff48af5 Initial commit backup/pre-v1-main-20260727 zeitvex 2026-07-21 11:03:27 +08:00