RC_WheelLeg / Odin1 ROS 工作区说明

本目录是一个 ROS 工作区归档，当前根目录为 D:\桌面\catkin_ws，主要内容位于子目录 catkin_ws。

目录内容

D:\桌面\catkin_ws
└── catkin_ws
    ├── README.md
    ├── odin1的使用手册.md
    ├── project.log
    ├── runros.sh
    └── src
        └── odin_ros_driver
            ├── .gitignore
            └── RELOCALIZATION_GUIDE.md

文件说明

• catkin_ws/README.md：原工作区说明文档，描述 Odin1 与 ROS 工作区的基本使用方式。
• catkin_ws/odin1的使用手册.md：Odin1 使用手册。
• catkin_ws/project.log：项目日志文件。
• catkin_ws/runros.sh：ROS 环境构建/运行相关脚本。
• catkin_ws/src/odin_ros_driver/：Odin ROS 驱动目录。该目录内部当前保留了独立 Git 仓库元数据，外层仓库仅记录其中当前可见的普通文件。
• catkin_ws/src/odin_ros_driver/RELOCALIZATION_GUIDE.md：重定位相关说明文档。

注意事项

• catkin_ws/src/odin_ros_driver 本身是一个独立 Git 仓库；在外层仓库提交时，应避免把其内部 .git 目录作为外层仓库内容提交。
• 当前归档按磁盘现有内容整理，未包含 ROS 构建产物目录，例如 build/、install/、log/。
• 如需完整恢复 odin_ros_driver 的驱动源码，应以其内部 Git 仓库或官方远程仓库状态为准。