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# 项目文档
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本目录保存 RC_WheelLeg 8DOF 版本自身的详细说明，即不适合全部放入顶层 README 的内容。
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01_doc/
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├─ control/ # 运动学、姿态、运动和力控分析
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├─ firmware/ # CAN、DBUS、电机协议和工程结构
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└─ user_guide/ # 本机器人使用说明
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本目录只保存当前项目自身的技术文档和使用说明。
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