RC_WheelLeg/05_software/real/ik_real

IK 真机控制探索

该目录保存强化学习部署前的逆运动学真机控制代码。

• sim2real_control_api.py：真机控制接口
• trajectory_interpolator.py：关节/姿态轨迹插值
• sim_to_real_deploy_beifen.py：早期部署脚本备份

文件名中的 beifen 来自原始资料。为保持早期版本可追溯性，本次归档不修改源码和文件名。