RC_WheelLeg/05_software/real/sim2real_ros2_v3/screen

Orin 触控屏控制面板

fullscreen_quit.py 是比赛 Orin 外接 800×600 屏幕使用的控制面板，通过本机 http://127.0.0.1:18080/api/* 调用 ROS 2 Web bridge，不建立第二套控制协议。

cd <sim2real_ros2_v3工作区>
DISPLAY=:0 python3 screen/fullscreen_quit.py

程序默认从脚本父目录自动确定工作区，也可设置 SIM2REAL_REPO_DIR 覆盖。显示权限检查：

python3 screen/check_display.py

自启动脚本：

• install_autostart.sh：图形桌面登录后启动。
• install_boot_service.sh <用户名>：安装 systemd 服务。
• uninstall_boot_service.sh：卸载服务。

使用屏幕启动系统前，先完成工作区构建、Odin 配置、CAN 映射检查和急停验证。