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# 上层软件
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8DOF 中期检查版本没有单独的上位机、强化学习、仿真或 Sim2Real 工程，因此本目录当前只保留说明。
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后续 16DOF 版本将在此目录下按职责组织训练、仿真、真机部署和通用工具，不按 `v1/v2/final` 复制整套代码。
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