15 lines
420 B
Markdown
15 lines
420 B
Markdown
# 项目文档
|
|
|
|
本目录用于保存 16DOF 轮足项目自身的技术文档和使用说明。
|
|
|
|
后续建议按主题组织：
|
|
|
|
```text
|
|
01_doc/
|
|
├─ architecture/ # 系统架构和数据流
|
|
├─ control/ # 控制与强化学习原理
|
|
├─ deployment/ # Sim2Sim 和 Sim2Real 部署
|
|
├─ hardware/ # 接线、标定和硬件兼容性
|
|
└─ user_guide/ # 安装、运行和调试说明
|
|
```
|