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# 项目文档
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本目录用于保存 16DOF 轮足项目自身的技术文档和使用说明。
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当前文档结构：
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```text
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01_doc/
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├─ architecture/
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│ └─ early_software_stack.md # 第一代训练—仿真—真机闭环
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├─ training_evolution.md # v0.4～v0.6 训练架构演进
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└─ version_history.md # 全项目 Tag 与里程碑
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具体运行说明放在对应工程目录内，避免在顶层重复并逐渐失真：训练见 `05_software/train/rc_mjlab/`，真机部署见 `05_software/real/`。
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