[docs] 全面校准项目说明与跨平台资源边界

2026-07-27 19:17:19 +08:00
parent 117b02bec7
commit fbb396708c
37 changed files with 131 additions and 103 deletions
@@ -1,10 +1,12 @@
 # `sim2real` 部署说明

+> 版本范围：第一代 Python Sim2Real（`v0.3.0`）。本文“当前”均指该快照。
+
 ## 模型

 当前只使用：

- `sim2real/policies/model_rough.pt`
+- `policies/model_rough.pt`

 ## 模型契约

@@ -38,7 +40,7 @@

 ## 纯 Python 命令

-默认前提：当前目录就是 `sim2real/`
+默认前提：当前目录是 `05_software/real/sim2real/`

 ```bash
 python -m pip install -r requirements-orin.txt