[docs] 全面校准项目说明与跨平台资源边界

2026-07-27 19:17:19 +08:00
parent 117b02bec7
commit fbb396708c
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 # `Orin Nano` 部署说明

+> 版本范围：Python Sim2Real v2（`v0.9.0`）。本文不是最终 ROS 2 v3 部署指南。
+
 ## 是否必须转 ONNX

 不必须。
@@ -26,7 +28,7 @@

 ## 纯 Python 部署命令

-默认前提：当前目录就是 `sim2real/`
+默认前提：当前目录是 `05_software/real/sim2real_v2/`

 ```bash
 python3 -m pip install -r requirements-orin.txt