 zeitvex
|
1b551f974b
|
[release] 整理比赛最终 ROS 2 Sim2Real（1050分）
|
2026-07-27 17:54:39 +08:00 |
|
|
zeitvex
|
765173676f
|
[real] 整理 ROS 2 v2 里程计导航联调
|
2026-07-27 17:38:59 +08:00 |
|
|
zeitvex
|
dc7a2c2a67
|
[real] 整理 ROS 2 v2 Odin 与站姿调参
|
2026-07-27 17:22:28 +08:00 |
|
|
zeitvex
|
c8aa490b37
|
[real] 整理 ROS 2 v2 导航原型
|
2026-07-27 17:08:54 +08:00 |
|
|
zeitvex
|
302b6acc64
|
[real] 整理 ROS 2/C++ Sim2Real 初版
|
2026-07-27 16:56:43 +08:00 |
|
|
zeitvex
|
3bf6eb0c4c
|
[real] 整理 Python Sim2Real v2
|
2026-07-27 16:45:09 +08:00 |
|
|
zeitvex
|
dfd646cf47
|
[assets] 添加第一代Sim2Real实机验证视频
|
2026-07-21 16:27:33 +08:00 |
|
|
zeitvex
|
e9e2c946b3
|
[software] 添加16DOF早期训练仿真与Sim2Real闭环
|
2026-07-21 16:15:14 +08:00 |
|