[assets] 添加第一代Sim2Real实机验证视频

2026-07-21 16:27:33 +08:00
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 - 对齐、标定和独立检查工具

 部署说明见 [`sim2real/README.md`](sim2real/README.md) 与 [`sim2real/DEPLOYMENT.md`](sim2real/DEPLOYMENT.md)。
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+## 实机记录
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+[![第一代 Sim2Real 真机验证](../../06_assets/images/early_sim2real_preview.jpg)](../../06_assets/videos/early_sim2real.mp4)
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+该视频记录了这一阶段的早期真机测试，用于对应本目录中的第一代控制与部署实现。
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 # 媒体与测试结果

-本目录用于保存 16DOF 轮足机器人的原创图片、演示视频索引、测试图表和比赛结果。
+本目录用于保存 16DOF 轮足机器人的原创图片、演示视频、测试图表和比赛结果。

-大体积视频和完整日志建议作为 Release 附件发布，仓库内保留压缩预览、图表和链接。
+## 第一代 Sim2Real 真机验证
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+[![第一代 Sim2Real 真机验证](images/early_sim2real_preview.jpg)](videos/early_sim2real.mp4)
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+- 视频：[`videos/early_sim2real.mp4`](videos/early_sim2real.mp4)
+- 阶段：第一代真机控制与 Sim2Real
+- 时长：约 41 秒
+- 画面：720 x 1280
+- 编码：H.264/AAC，便于网页端和常用播放器播放
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+大体积视频和完整日志建议作为 Release 附件发布；体积较小、对版本说明有直接价值的演示视频可随对应版本提交。
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 早期软件版本入口见 [`05_software/README.md`](05_software/README.md)。

+## 早期真机验证
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+[![第一代 Sim2Real 真机验证](06_assets/images/early_sim2real_preview.jpg)](06_assets/videos/early_sim2real.mp4)
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+第一代 Sim2Real 真机测试记录，时长约 41 秒。点击预览图播放或下载原视频。
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 ## 版本管理

 - `8dof` 分支和 `v0.1.0` Tag 保存第一代 8DOF 实机版本。