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媒体与测试结果
本目录用于保存 16DOF 轮足机器人的原创图片、演示视频、测试图表和比赛结果。
第一代 Sim2Real 真机验证
- 视频：
videos/early_sim2real.mp4 - 阶段：第一代真机控制与 Sim2Real
- 时长：约 41 秒
- 画面：720 x 1280
- 编码：H.264/AAC，便于网页端和常用播放器播放
大体积视频和完整日志建议作为 Release 附件发布；体积较小、对版本说明有直接价值的演示视频可随对应版本提交。
比赛最终成果（v1.0.1）
最终机器人
- 图片：
images/cf94fb6d9cfa01079a4f9fe082428dc.png - 用途：16DOF 串联轮足机器人比赛最终形态
最终比赛视频
- 视频：
videos/比赛视频.mp4 - 代码初次归档 Tag：
v1.0.0 - 媒体补充 Tag：
v1.0.1 - 规范三代目录 Tag：
v1.1.0 - 成绩：Robocon 仿生足式障碍赛 1050 分，第七名（前 5%）
- 时长：约 39.7 秒
- 画面：1906 × 1080
- 编码：H.264/AAC
该视频约 50.6 MB，已随仓库提交。它低于 GitHub 100 MB 单文件硬限制，但超过 GitHub 建议的 50 MB 阈值；公开同步时优先考虑 Git LFS 或 Release 附件，避免普通 Git 历史持续膨胀。