405 B
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/** 电机编号 前 小腿 大腿 大腿 小腿 left 2 1------------3 4 right -- can 1 | | | | | | | | 后 2 1------------3 4 --can 2 */
摆动 支撑
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/** 电机编号 前 小腿 大腿 大腿 小腿 left 2 1------------3 4 right -- can 1 | | | | | | | | 后 2 1------------3 4 --can 2 */
摆动 支撑
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