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# 机械设计
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本目录用于整理 16DOF 串联轮足机器人的机械资料。
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02_mechanical/
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├─ CAD/ # 可编辑机械源文件
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├─ STEP/ # 通用交换格式
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├─ drawings/ # 二维加工图
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└─ robot_description/
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├─ URDF/
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└─ MJCF/
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正式导入前需要确认比赛机械、训练模型和仿真模型之间的尺寸、质量与关节定义关系。
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