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# STEP 交换文件
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本目录提供不依赖 SolidWorks 的通用机械交换文件。
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- `WEEKDOG.STEP`：整机
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- `DOG身体.STEP`：机器人身体
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- `髋关节END.STEP`：髋关节
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- `大腿.STEP`：大腿组件
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- `轮小腿.STEP`：轮足小腿组件
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- `轮子完整.STEP`：完整轮组
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- 其余文件：轮子、轮毂垫片和连接零件
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