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[docs] 全面校准项目说明与跨平台资源边界
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2026-07-27 19:17:19 +08:00 |
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117b02bec7
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[release] 规范 ROS 2 三代目录并校准训练说明
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2026-07-27 18:43:29 +08:00 |
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[docs] 统一 ROS 2 版本线与最终版本说明
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2026-07-27 18:23:10 +08:00 |
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1b551f974b
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[release] 整理比赛最终 ROS 2 Sim2Real（1050分）
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2026-07-27 17:54:39 +08:00 |
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765173676f
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[real] 整理 ROS 2 v2 里程计导航联调
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2026-07-27 17:38:59 +08:00 |
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[real] 整理 ROS 2 v2 Odin 与站姿调参
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2026-07-27 17:22:28 +08:00 |
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c8aa490b37
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[real] 整理 ROS 2 v2 导航原型
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2026-07-27 17:08:54 +08:00 |
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302b6acc64
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[real] 整理 ROS 2/C++ Sim2Real 初版
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2026-07-27 16:56:43 +08:00 |
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[real] 整理 Python Sim2Real v2
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2026-07-27 16:45:09 +08:00 |
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[assets] 添加第一代Sim2Real实机验证视频
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2026-07-21 16:27:33 +08:00 |
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[software] 添加16DOF早期训练仿真与Sim2Real闭环
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2026-07-21 16:15:14 +08:00 |
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