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[docs] 全面校准项目说明与跨平台资源边界
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2026-07-27 19:17:19 +08:00 |
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[tools] 整理导航打点工具与抽样PCD
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2026-07-27 13:39:52 +08:00 |
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[sim] 整理后期Sim2Sim与比赛Rough策略
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2026-07-27 13:20:41 +08:00 |
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[sim] 添加后期MuJoCo姿态与MPC工具集
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2026-07-27 12:57:03 +08:00 |
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[train] 整理比赛最终训练架构
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2026-07-27 12:48:12 +08:00 |
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[train] 增强Sim2Real训练随机化配置
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2026-07-27 12:39:27 +08:00 |
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[train] 更新新MJCF与第一版完整训练框架
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2026-07-27 12:31:21 +08:00 |
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[software] 添加16DOF早期训练仿真与Sim2Real闭环
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2026-07-21 16:15:14 +08:00 |
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