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[real] 整理 ROS 2 v2 里程计导航联调
v0.12.0
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2026-07-27 17:38:59 +08:00 |
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zeitvex
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dc7a2c2a67
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[real] 整理 ROS 2 v2 Odin 与站姿调参
v0.11.1
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2026-07-27 17:22:28 +08:00 |
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zeitvex
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[real] 整理 ROS 2 v2 导航原型
v0.11.0
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2026-07-27 17:08:54 +08:00 |
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zeitvex
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302b6acc64
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[real] 整理 ROS 2/C++ Sim2Real 初版
v0.10.0
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2026-07-27 16:56:43 +08:00 |
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zeitvex
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3bf6eb0c4c
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[real] 整理 Python Sim2Real v2
v0.9.0
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2026-07-27 16:45:09 +08:00 |
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zeitvex
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55094bf682
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[tools] 整理导航打点工具与抽样PCD
v0.8.1
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2026-07-27 13:39:52 +08:00 |
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zeitvex
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4ee4af028c
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[sim] 整理后期Sim2Sim与比赛Rough策略
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2026-07-27 13:20:41 +08:00 |
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zeitvex
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c05c1cb162
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[sim] 添加后期MuJoCo姿态与MPC工具集
v0.7.0
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2026-07-27 12:57:03 +08:00 |
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zeitvex
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d8c5d34091
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[train] 整理比赛最终训练架构
v0.6.0
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2026-07-27 12:48:12 +08:00 |
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zeitvex
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60f7a08e91
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[train] 增强Sim2Real训练随机化配置
v0.5.0
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2026-07-27 12:39:27 +08:00 |
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zeitvex
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b08956aec7
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[train] 更新新MJCF与第一版完整训练框架
v0.4.0
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2026-07-27 12:31:21 +08:00 |
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zeitvex
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dfd646cf47
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[assets] 添加第一代Sim2Real实机验证视频
v0.3.1
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2026-07-21 16:27:33 +08:00 |
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zeitvex
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e9e2c946b3
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[software] 添加16DOF早期训练仿真与Sim2Real闭环
v0.3.0
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2026-07-21 16:15:14 +08:00 |
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zeitvex
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9bd22225f9
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[mechanical] 添加16DOF串联轮足机械设计
v0.2.0
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2026-07-21 15:50:23 +08:00 |
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zeitvex
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[chore] 初始化16DOF分支目录结构
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2026-07-21 15:39:19 +08:00 |
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zeitvex
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[release] 发布8DOF串联足中期检查版本
v0.1.0
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2026-07-21 12:18:00 +08:00 |
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