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[sim] 添加后期MuJoCo姿态与MPC工具集
v0.7.0
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2026-07-27 12:57:03 +08:00 |
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[train] 整理比赛最终训练架构
v0.6.0
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2026-07-27 12:48:12 +08:00 |
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[train] 增强Sim2Real训练随机化配置
v0.5.0
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2026-07-27 12:39:27 +08:00 |
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[train] 更新新MJCF与第一版完整训练框架
v0.4.0
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2026-07-27 12:31:21 +08:00 |
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[assets] 添加第一代Sim2Real实机验证视频
v0.3.1
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2026-07-21 16:27:33 +08:00 |
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[software] 添加16DOF早期训练仿真与Sim2Real闭环
v0.3.0
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2026-07-21 16:15:14 +08:00 |
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[mechanical] 添加16DOF串联轮足机械设计
v0.2.0
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2026-07-21 15:50:23 +08:00 |
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[chore] 初始化16DOF分支目录结构
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2026-07-21 15:39:19 +08:00 |
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[release] 发布8DOF串联足中期检查版本
v0.1.0
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2026-07-21 12:18:00 +08:00 |
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