3 Commits

Author	SHA1	Message	Date
zeitvex	d8c5d34091	[train] 整理比赛最终训练架构	2026-07-27 12:48:12 +08:00
zeitvex	60f7a08e91	[train] 增强Sim2Real训练随机化配置	2026-07-27 12:39:27 +08:00
zeitvex	b08956aec7	[train] 更新新MJCF与第一版完整训练框架	2026-07-27 12:31:21 +08:00