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196044b993
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[docs] 统一 ROS 2 版本线与最终版本说明
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2026-07-27 18:23:10 +08:00 |
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[assets] 补充比赛最终机器人图片与视频
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2026-07-27 18:07:20 +08:00 |
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[release] 整理比赛最终 ROS 2 Sim2Real（1050分）
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2026-07-27 17:54:39 +08:00 |
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765173676f
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[real] 整理 ROS 2 v2 里程计导航联调
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2026-07-27 17:38:59 +08:00 |
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dc7a2c2a67
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[real] 整理 ROS 2 v2 Odin 与站姿调参
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2026-07-27 17:22:28 +08:00 |
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c8aa490b37
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[real] 整理 ROS 2 v2 导航原型
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2026-07-27 17:08:54 +08:00 |
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302b6acc64
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[real] 整理 ROS 2/C++ Sim2Real 初版
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2026-07-27 16:56:43 +08:00 |
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55094bf682
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[tools] 整理导航打点工具与抽样PCD
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2026-07-27 13:39:52 +08:00 |
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4ee4af028c
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[sim] 整理后期Sim2Sim与比赛Rough策略
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2026-07-27 13:20:41 +08:00 |
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c05c1cb162
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[sim] 添加后期MuJoCo姿态与MPC工具集
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2026-07-27 12:57:03 +08:00 |
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d8c5d34091
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[train] 整理比赛最终训练架构
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2026-07-27 12:48:12 +08:00 |
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60f7a08e91
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[train] 增强Sim2Real训练随机化配置
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2026-07-27 12:39:27 +08:00 |
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b08956aec7
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[train] 更新新MJCF与第一版完整训练框架
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2026-07-27 12:31:21 +08:00 |
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[assets] 添加第一代Sim2Real实机验证视频
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2026-07-21 16:27:33 +08:00 |
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[software] 添加16DOF早期训练仿真与Sim2Real闭环
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2026-07-21 16:15:14 +08:00 |
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[mechanical] 添加16DOF串联轮足机械设计
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2026-07-21 15:50:23 +08:00 |
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[chore] 初始化16DOF分支目录结构
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2026-07-21 15:39:19 +08:00 |
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[release] 发布8DOF串联足中期检查版本
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2026-07-21 12:18:00 +08:00 |
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